檢索結果:共10筆資料 檢索策略: "蟻群演算法".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="蟻群演算法"
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推銷員旅行問題(Traveling Salesman Problem, TSP)是一種模擬推銷員送貨模式的一種最佳化問題(Optimization Problems),此問題定義為一個推銷員從起始城…
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近年來,自動化倉儲系統(Automated Storage and Retrieval System, AS/RS)解決了傳統倉儲系統土地資源浪費、作業速度較慢與儲存成本較高的問題。因自動化倉儲需要…
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在避免汙染鄰近的環境中,廢棄物管理是很重要的一環。廢棄物管理有兩大活動,是指從廢棄物出產地,到廢棄物處理場的收集與運送作業。這些活動需要有效且有效率的方法去特別地執行。找尋從每個廢棄物出產地到廢棄物…
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本論文探討以蟻群演算法(Ant Colony Optimization, ACO)和增強型蟻群演算法(Enhanced Ant Colony Optimization, EACO)對行動機器人做三維…
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本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
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於日常生活中,三角錐大量應用於各式施工場域、警戒區域、道路等地方,作為一個界線效果。雖然電腦視覺技術可辨識出三角錐,但因實務上,三角錐擺放通常混亂無章,且攝影機畫面有時無法完全涵蓋三角錐及管制區域,…
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近年來,許多研究學者投入無線感測網路領域,它是由大量的低能耗、低成本及微小的感測節點組成,協助完成資料蒐集、目標監測和環境感測等任務,目前已經被應用於軍事、醫療和智能居家等領域。但能量有限是約束…
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幾十年來半導體工業仰賴微影光學將電路圖案之設計轉印至晶圓基板上,隨著電路設計圖樣日益縮小,目前已逼近至微影製程的光學極限,解析度增強技術(resolution enhancement techniq…
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由於機器學習在各領域應用的崛起,機器學習已經廣泛的應用在圖像辨識、資料探勘、語音辨識與處理、搜尋引擎、醫學診斷、金融模型設計等,訓練機器學習模型模仿人類的經驗已經成為趨勢,並使用機器學習取代重複性高…
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隨著人口密度的增加,空氣汙染及交通運輸議題已被視為發展市區永續計畫的重要因素。摩托車是造成空氣汙染的原因之一,此問題可藉由提供方便、乾淨的電動摩托車及其電池交換站以求解決。本研究針對電動摩托車電池交…